Tesla AP1 vs AP2 vs AP3 – разница между версиями автопилота

Комбинация различных систем помощи водителю также называется автопилотом Tesla. Поскольку система постоянно дорабатывается, сейчас существует несколько версий. Разница заключается в аппаратном обеспечении автопилота, установленном в автомобиле Tesla, активированных опциях программного обеспечения и, как следствие, в возможном наборе функций. Начиная с октября 2014 года все автомобили Tesla были оснащены автопилотом. При покупке автомобиля вы можете решить, хотите ли вы активировать опции программного обеспечения автопилота за дополнительную плату. Конечно, такую ​​опцию также можно приобрести позже в любое время за дополнительную плату.

Самым старым поколением автопилота является «Аппаратное обеспечение автопилота 1», также называемое AP1 или HW1 (Hardware1) для краткости. Позже появился AP2, затем AP2.5 и текущее поколение AP3. Но официально он называется только «FSD Computer». На интернет-форумах его также называют AP3 или HW3 для простоты.

В следующей таблице представлен обзор различий в функциональности всех версий Tesla Autopilot. В каждом случае одно и то же поколение имеет цветовую кодировку (AP2.5 был просто улучшением AP2):

Что могут автомобили без функции Tesla Autopilot?

Это касается:

• Автомобили, выпущенные до октября 2014 года, когда не было установлено оборудование автопилота.
• Автомобили, выпущенные в период с октября 2014 г. по октябрь 2016 г. без активированной опции автопилота.
• Автомобили, произведенные с октября 2016 г. примерно до середины апреля 2019 г. без включенной опции «расширенный автопилот» (EAP).

Эти автомобили имеют только простой круиз-контроль. Круиз-контроль может поддерживать заданную скорость. Однако он НЕ контролирует расстояние до впереди идущего автомобиля. Это идентично независимо от установленного оборудования автопилота и, следовательно, одинаково влияет как на старые, так и на новые автомобили. Однако функции безопасности автопилота, такие как автоматическое экстренное торможение, предупреждение о лобовых и боковых столкновениях, с октября 2014 года стали стандартным оборудованием автомобилей, несмотря на отсутствие автопилота.

Опция «Автопилот» (2019 г.) предоставляется бесплатно для автомобилей примерно с середины апреля 2019 г. Однако набор функций был сокращен по сравнению с предыдущей опцией «расширенный автопилот» (EAP), поскольку некоторые функции были перемещены к платной опции «полное самостоятельное вождение» (FSD). Разница в функциях между Tesla Autopilot и FSD, вероятно, возрастет в будущем.

 Функции «Навигация на автопилоте» ( NoA ), «Автопарковка» и «Призыв». Эти функции НЕ работают для трех вариантов транспортных средств без автопилота, перечисленных выше. 

Различия аппаратного обеспечения Tesla Autopilot между AP1, AP2 и AP3

 

Автопилот 1 (AP1/HW1)

AP1 — это первое поколение автопилота Tesla. Аппаратное обеспечение для AP1 устанавливалось в автомобили Model S и X с октября 2014 года по октябрь 2016 года. Изначально оно было разработано не Tesla, а компанией MobilEye под системой EyeQ3. Аппаратное обеспечение основано на черно-белой передней камере, ультразвуковых датчиках и радаре спереди. Из-за отсутствия кругового обзора неизбежно отсутствует обзор 360° с камер. Полностью автономное вождение никогда не будет возможным с этим оборудованием. На данный момент AP1 является единственным автопилотом в автомобилях Tesla, который распознает дорожные знаки. Последующая активация этой опции автопилота на автомобиле с оборудованием AP1 стоит 3100 евро.

Автомобили с AP1 по-прежнему поставляются с обновлениями программного обеспечения. Однако система помощи не сильно изменится, поскольку Tesla только разрабатывает функции автопилота на более новом оборудовании. Модели 3 с аппаратным обеспечением AP1 не существует, потому что Модель 3 будет построена в 2017 году.

Автопилот 2 (AP2/HW2)

AP2 — это аппаратное обеспечение автопилота второго поколения. Аппаратное обеспечение для AP2 устанавливалось на автомобили Model S и X с октября 2016 г. примерно по август 2017 г. Аппаратное обеспечение было разработано компанией Nvidia. По сравнению с AP1, вычислительная мощность AP2 в 40 раз выше, чем у его предшественника.

Эта аппаратная версия автопилота имеет 8 камер с цветным фильтром RCCC для отображения 360-градусного обзора вокруг транспортного средства. Усовершенствованные ультразвуковые датчики и радар спереди дополняют информацию с изображений с камер. Транспортных средств модели 3 с оборудованием AP2 не существует, поскольку Tesla начала устанавливать только оборудование AP2.5 в свои новые автомобили до начала производства модели 3. Таким образом, все автомобили модели 3 имеют как минимум AP2.5.

Tesla сама разрабатывает программное обеспечение для оборудования AP2. Однако уход от поставщика AP1 MobilEye значительно замедлил дальнейшее развитие автопилота в 2016 и 2017 годах. Даже основные функции пришлось полностью перепрограммировать для нового оборудования, что привело к значительной задержке дальнейшей разработки.

Автопилот 2.5 (AP2.5/HW2.5)

Это переработанная версия AP2, сокращенная до AP2.5. Аппаратное обеспечение для AP2.5 будет установлено на автомобили Model S, X и Model 3 примерно с августа 2017 года по апрель 2019 года. Аппаратное обеспечение также было разработано компанией Nvidia и является дальнейшим развитием на основе AP2. Отличие от AP2 заключается в немного большей мощности компьютера, дополнительных избыточных кабелях, другом переднем радаре и лучших камерах. AP2.5 — это не совсем новый дизайн, а оптимизация AP2. Аппаратное обеспечение AP2.5 использует камеры с RCCB. 8 фильтров, в то время как AP2 по-прежнему использует камеры с фильтрами RCCC.

Автопилот 3 (компьютер FSD/AP3/HW3)

Компьютер FSD отличается от AP2.5 только своим вычислительным блоком. Кабели и камеры идентичны. Вычислительный блок был разработан самой Tesla со специально разработанными процессорами AI на совершенно новой основе. Производительность AP2.5 могла обрабатывать около 110 кадров камеры в секунду. С компьютерным процессором FSD кажется возможным обрабатывать 2300 кадров в секунду. Это в 21 раз лучше!

Как объяснил Илон Маск на «День автономии Tesla», компьютерные процессоры FSD в Model S и Model X уже установлены с марта 2019 года. С середины апреля 2019 года во всех Model3 используются только компьютеры FSD. Исключение, по-видимому, составляет Model 3 со стандартным диапазоном Plus. Только автомобили, для которых FSD был заказан с самого начала, скорее всего, были оснащены компьютером FSD на заводе.

Опции программного обеспечения Tesla Autopilot

Автопилот (2014)

Доступно в качестве платной опции программного обеспечения для Model S и Model X со встроенным аппаратным автопилотом AP1. Помимо ассистента удержания в полосе, также доступна автоматическая парковка и вызов.

Улучшенная функциональность автопилота (EAP)

На основе аппаратного обеспечения автопилота от AP2 или выше опция EAP предлагается в качестве платной опции программного обеспечения для автомобилей с соответствующим оборудованием. Первоначально EAP был доступен только для автомобилей в период с 2016 по апрель 2019 года. Однако специальное предложение осенью 2019 года сделало EAP снова временно доступным. Это позволяет клиентам активировать такие функции, как автоматическая смена полосы движения, не покупая более дорогой пакет FSD.

Бесплатный автопилот (с 2019 г.)

Бесплатный автопилот на базе аппаратных средств AP2.5 и AP3 был внедрен для новых автомобилей в марте 2019 года. В результате в базу были перенесены ранее платные опции, такие как система предупреждения о выходе из полосы движения.

Полный потенциал автономного вождения (FSD)

Для автомобилей, оснащенных Autopilot Hardware AP2 или выше, эту платную опцию можно активировать. Покупатели программного варианта «Полное самостоятельное вождение» (FSD) получают аппаратное обеспечение «FSD Computer» бесплатно.

Как узнать, какое оборудование для автопилота установлено в моей Tesla?

В настройках автомобиля в разделе «Программное обеспечение» отображается «Дополнительная информация об автомобиле». Там же вы найдете примечание об установленном оборудовании автопилота.

Отличия камеры

AP2 имеет камеры с фильтрами RCCC, а AP2.5 и Ap3 оснащены камерами RCCB. Ютубер «daerik» заменил старые камеры-мигалки на последнее поколение на своей модели S (стоимость камеры 110 долларов).

Замена — это чисто для комфорта, для работы автопилота новые камеры не нужны.

Когда прибудет AP4?

Ожидается, что будущий чип для компьютера AP4 поступит в массовое производство в четвертом квартале 2021 года. С классом 7 нанометров чип должен еще больше снизить энергопотребление компьютера. Ожидается, что новый компьютер будет доступен в автомобилях с начала 2022 года.